四轴无人机控制系统 – Quadcopter Control System

该蓝图系统拥有一个全面的基于物理原理的四旋翼飞行器控制系统。它包括现实世界中四旋翼飞行系统典型的 4 种飞行模式。学习驾驶四旋翼飞行器！

这个控制系统模拟四轴飞行器的物理特性，使用连接到物理推进器的PID控制器，允许您根据个人偏好调整飞行模式。该系统模拟四轴飞行器的控制。有四种飞行模式：

手动模式：该飞行模式不使用任何稳定算法，直接控制四轴飞行器。这是一种高级飞行模式。

特技模式：该飞行模式完全稳定四轴飞行器的姿态（偏航、俯仰和横滚），但允许在每个轴上360度的运动。这是一种高级飞行模式。

稳定模式：该飞行模式使四轴飞行器在水平方向上保持稳定，但可以自由控制油门。这是一种中级飞行模式。

稳定悬停模式：该飞行模式使四轴飞行器在水平方向上保持稳定，并通过控制油门来保持四轴飞行器的高度，实现“悬停”模式。这是一种初级飞行模式，也非常适合摄影摄像。

该系统依赖于游戏手柄的控制输入。

技术细节：
蓝图数量：6

BP_Quadcopter_Base
BP_Quadcopter_Acrobatic
BP_Quadcopter_Manual
BP_Quadcopter_Stabilized
BP_Quadcopter_Stabilized_Hover
PIDController

输入：

动作映射：
相机模式
游戏手柄左摇杆Y轴
键盘V键
轴映射：
油门
游戏手柄左摇杆Y轴
偏航
游戏手柄右摇杆X轴
俯仰
游戏手柄右摇杆Y轴
横滚
游戏手柄左摇杆X轴